#ifndef __WHEEL_H
#define __WHEEL_H

#include "sys.h"
#include "delay.h"

#define AIN1 PBout(13)
#define AIN2 PBout(12)
#define BIN1 PBout(1)
#define BIN2 PBout(0)

void Wheel_Init(void);

void Forward(void);
void Backward(void);
void Leftward(void);
void Rightward(void);
void Stopward(void);

#endif
